大まかな定義は以下のように説明できます。
※ A, B, C,…：文字として認識できる図形
以下も参考になります。
アンビグラムまるわかりノート！！①｜オルドビス紀
アンビグラムまるわかりノート！！②｜オルドビス紀
アンビグラムの数学的定義（β版）を読み解いてみる - igatoxinの日記
この定義は、ジョン・ラングドンさんやスコット・キムさんによる伝統的な作例をもとに、いがときしんさんと罅ワレ回文さんを中心に日本で独自にまとめられたものです。つまりは定義の一例にすぎないわけですが、日本ではこの定義が一大流派といえそうですし、納得感のある定義になっていると感じています。